刘安，西汉时期文学家、思想家，主持撰写了《淮南子》。此句大意为，兰草生长在幽深的宫殿中，不因为没有人佩戴而没有芳香；大船航行在江海之上，不因为没有人乘坐而不漂浮；君子推行大义，不因为没有人了解而停止。